图1    启动NAO机器人

         经过人工智能学院的老师几个月的精心备课准备，NAO于11月30日第一次走进了本科生课堂。在张常友老师开设的《机器人程序设计》的课程中，NAO作为最先进的仿人机器人平台被带进课堂，张老师介绍开始本课程的目的是通过对仿人机器人的介绍，让学生了解仿人机器人的相关技术、研究及应用现状、研究意义等相关内容;让学生明确仿人机器人领域的研究方向，对学生今后学习具有指导性作用;同时利用NAO仿人机器人平台进行实践教学，增强学生的动手能力和解决新问题的能力，学习仿人机器人步行、传感、人机交互等技术;通过组织仿人机器人比赛，培养学生的团队合作精神，进一步深入了解仿人机器人。通过对仿人机器人创新实践课程，让学生对仿人机器人技术领域获得更全面的认识，提高学生对仿人机器人技术的兴趣，为今后在该领域进一步研究提供基础。

        《机器人程序设计》课程，是面向自动化专业本科生的必修课，通过此次必修课不仅是对机器人感兴趣同学的提供一个零距离接触NAO机器人的平台，同时更是为人工智能学院同学提供一个动手实践的平台。此门课程采用分组式教学方式，每组3-5名同学，组员之间相互协作，编写程序控制NAO机器人。第一节课中学习编写了如何让NAO 说话和行走，学生积极性非常高。

 张老师在讲解编程过程

        相信人工智能学院自动化专业的同学通过将NAO机器人引入到课堂教学的方式，一定能给同学的实际动手能力带来质的飞跃。

        NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件包括：25个自由度（DOF）的身体，其关键部件为电机与致动器。 一系列传感器：2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。
        用于自我表达的器件：语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器； 一个CPU（位于机器人头部），运行一个Linux内核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件（NAOqi）；第二个CPU（位于机器人躯干内）。一个55瓦时电池， 根据使用方式的不同，可为NAO提供1.5小时。
NAO是世界上以教学为目的、使用最广泛的仿人机器人。现阶段，机器人是最新的科技发展成果，仿人机器人是适用于所有年级教学的理想工具，学生可通过机器人将理论与实践相结合，探索众多与机器人技术相关的领域，如计算机科学、工程学、数学等。

  NAO机器人